电机驱动伸缩清洗装置通过伺服电机驱动，实现清洗喷头的伸缩和旋转，确保釜罐容器内壁、底部和顶部的全面清洗。

主要组成部分：伺服电机、减速机、传动装置、喷嘴联接伸缩杆、导向装置、旋转清洗喷头和固定式清洗喷头、PLC控制器、传感器、高压水泵

工作原理

1、启动：操作人员通过PLC控制系统一键启动清洗，电机驱动伸缩杆将清洗喷头送入釜罐内部。传感器检测喷头位置，确保其正确进入釜罐。

2、清洗：伸缩杆在电机驱动下根据预设程序上下移动，确保清洗覆盖整个釜罐内部。伸缩杆尾部的旋转清洗喷头在水泵的驱动下高速旋转，喷射出高压水流或清洗剂，全方位清洗釜罐内壁。

3、结束：清洗完成后，伸缩杆自动缩回，设备停止运行。