三维旋转清洗喷头(又叫三维洗罐器)通过水流驱动内部齿轮机构，实现喷头自转+公转，360°立体无死角覆盖，高冲击力清洗罐壁、罐底、顶部，相比普通清洗球，优点是冲击力更强，清洗时间更短，用水量更低，能替代人工进罐清洗。

PLC (可编程逻辑控制器)用于控制整套清洗系统的运行逻辑，控制高压水泵启停清洗时间设定，清洗程序切换(粗洗/精洗/消毒)，进水阀/排水阀控制，罐体压力监控，故障报警等。

PLC 控制三维清洗喷头的系统组成：三维旋转清洗喷头、高压水泵、管路系统、PLC控制柜、电磁阀/气动阀、压力传感器、流量计、触摸屏 (HMI)

PLC 控制优势：自动化程度高，减少人工操作，提高安全性。清洗效果稳定，时间、压力精准控制，避免清洗不干净。可数据记录，可接入工厂MES/中控系统。支持定制，根据罐体直径罐高，残留物类型，行业标准定制清洗程序。

清洗系统广泛应用于化工反应釜、食品发酵罐、制药罐体、新能源材料罐、涂料储罐、IBC吨桶等等各类容器